InverterControl_RA4M1/dacMonitor.cpp at master · MotionControlLab/InverterControl_RA4M1 · GitHub

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/********************************************************************/
/* Description: DAC12を用いたアナログモニタの設定                     */
/* File: dacMonitor.cpp                                             */
/* Date: 2024/07/09                                                 */
/* Author: Takashi YOSHIOKA                                         */
/********************************************************************/


/********************************************************************/
/* ヘッダファイルのインクルード                                        */
/********************************************************************/
#include "dacMonitor.h"


/********************************************************************/
/* Description: DAC12の初期化                                        */
/* Function: setup_dac_monitor                                      */
/* Arguments: なし                                                  */
/* Return value: なし                                               */
/********************************************************************/
void setup_dac_monitor(void)
{
  R_PMISC->PWPR_b.B0WI = 0;   // PFSロック解除(1)
  R_PMISC->PWPR_b.PFSWE = 1;  // PFSロック解除(2)
	R_PFS->PORT[0].PIN[14].PmnPFS_b.PMR = 0;  // A0(=D14)(P014)を汎用入出力に設定
	R_PFS->PORT[0].PIN[14].PmnPFS_b.PDR = 0;  // A0(=D14)(P014)を入力端子として使用
	R_PFS->PORT[0].PIN[14].PmnPFS_b.ASEL = 0; // A0(=D14)(P014)をアナログ入力端子として使用しない
  R_PMISC->PWPR_b.PFSWE = 0;  // PFSロック(1)
  R_PMISC->PWPR_b.B0WI = 1;   // PFSロック(2)

  R_DAC->DADR[0] = DACOUT_CEN;      // 中央値で初期化

  R_DAC->DADPR_b.DPSEL = 0;         // 0:フォーマット右詰め
  R_DAC->DAADSCR_b.DAADST = 0;      // 0:DAC12とADC14の動作は同期させない
  R_DAC->DAVREFCR_b.REF = 0b000;    // 基準電圧変更前に一度ゼロイングの必要あり
  R_DAC->DAVREFCR_b.REF = 0b001;    // 0b001:基準電圧選択 AVCC0--AVSS0

  R_DAC->DACR_b.DAOE0 = 1;          // DA出力許可
}


/********************************************************************/
/* Description: DAC12からのアナログモニタ値出力                       */
/* Function: set_dac_out                                            */
/* Arguments: int16_t型 値域:-2048 ~ 2047                           */
/* Return value: なし                                               */
/********************************************************************/
void set_dac_out(int16_t dacOutArg)
{
  int16_t dacOutTmp;

  dacOutTmp = dacOutArg;
  if (dacOutTmp > DACOUT_MAX) dacOutTmp = DACOUT_MAX;   // 引数のリミット処理
  if (dacOutTmp < DACOUT_MIN) dacOutTmp = DACOUT_MIN;
  dacOutTmp += DACOUT_CEN;                              // -2048 -- 2047 を 0 -- 4095にオフセット

  R_DAC->DADR[0] = dacOutTmp;
}