InverterControl_RA4M1/extClock.cpp at master · MotionControlLab/InverterControl_RA4M1 · GitHub

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/********************************************************************/
/* Description: 外部水晶発振モジュールの設定　　　　　　　　　　　　　 　*/
/* File: extClock.cpp                                               */
/* Date: 2024/07/15                                                 */
/* Author: Takashi YOSHIOKA                                         */
/********************************************************************/
#include "extClock.h"


/********************************************************************/
/* Description: 外部水晶発振モジュールの初期化                         */
/* Function: setup_clock                                            */
/* Arguments: なし                                                  */
/* Return value: なし                                               */
/* etc.: FCLK=24MHz, ICLK=48MHz,                                    */
/*       PCLKA=48MHz, PCLKB=24MHz, PCLKC=48MHz, PCLKD=48MHz         */
/********************************************************************/
void setup_clock(void)
{
  R_SYSTEM->PRCR = 0xA501;                //プロテクト解除

  R_SYSTEM->CKOCR_b.CKOEN = 0;            // クロックアウト許可 0:禁止 1:許可

  R_SYSTEM->MOMCR_b.MOSEL = 0;            // メインクロック源 0:発振子 1:外部クロック
  R_SYSTEM->MOMCR_b.MODRV1 = 0;           // メインクロック駆動能力 0:10-20MHz 1:1-10MHz (12MHz)
  R_SYSTEM->MOSCWTCR_b.MSTS = 0b1000;     // メインクロック発振安定時間 0b1000:16384us待機
  R_SYSTEM->MOSCCR_b.MOSTP = 0;           // 0:メインクロック動作 1:停止
  while ( R_SYSTEM->OSCSF_b.MOSCSF == 0 );// メインクロック安定(MOSCSF=1)まで待機

  R_SYSTEM->PLLCCR2_b.PLLMUL = 0b00111;   // PLL逓倍率 0b00111:8倍 (12MHz*8=96MHz)
  R_SYSTEM->PLLCCR2_b.PLODIV = 0b01;      // PLL分周比 0b01:2分周 0b10:4分周 (96MHz/2=48MHz)
  delayMicroseconds(5);                   // PLL設定後の待機時間(1us以上，マージン含め5us)
  R_SYSTEM->PLLCR_b.PLLSTP = 0;           // 0:PLL動作 1:PLL停止
  while ( R_SYSTEM->OSCSF_b.PLLSF == 0 ); // PLLクロック安定(PLLSF=1)まで待機
  R_SYSTEM->SCKSCR_b.CKSEL = 0b101;       // PLLクロック選択

  R_SYSTEM->PRCR = 0xA500;                //プロテクト有効
}