question about settings for inference with the released Task A checkpoint

[RogerRafa]

您好，感谢开源 Kai0 的代码和模型。

我想直接部署开源的Task A模型权重进行推理，不额外进行训练。想请问启动serve_policy.py时，server端的相关参数应该如何正确设置

[Tradewindycc]

您好，这个部分可以参考一下inference部分的readme.

指定对应的config和checkpoint_dir即可，例如这样
uv run scripts/serve_policy.py policy:checkpoint --policy.config=<train_config_name> --policy.dir=<checkpoint_dir>