各パッケージについて概要を記載しています。
- ai_controller
- ai_core
- avoiding_point_generator
- behavior_tree_visualizer # 開発ストップ中
- consai_msgs
- controller_switcher # 開発ストップ中
- decision_making
- grsim_wrapper
- launch_manager
- pi_trees # Behavir Tree モジュール GitHub
- real_sender
- sai_visualizer
- serial # シリアル通信ライブラリ GitHub
- ssl_joystick_operation # 開発ストップ中
- ssl_refbox_wrapper
- test
- trapezoidal_control
- velocity_transformer
- world_observer
- xdot # dot描画用ライブラリ 現在は使用していません GitHub