Revert "z direction is wrong"

This reverts commit bc28e32.

Author: druckgott

src/main/io/osd.c

@@ -2761,7 +2761,7 @@ static bool osdDrawSingleElement(uint8_t item)
             // -------- POI : Home point
 
             if (osdConfig()->hud_homepoint) { // Display the home point (H)
-                osdHudDrawPoi(GPS_distanceToHome, GPS_directionToHome, osdGetAltitude() / 100, 0, SYM_HOME, 0 , 0);
+                osdHudDrawPoi(GPS_distanceToHome, GPS_directionToHome, -osdGetAltitude() / 100, 0, SYM_HOME, 0 , 0);
             }
 
             // -------- POI : Flight direction
@@ -2773,7 +2773,7 @@ static bool osdDrawSingleElement(uint8_t item)
 
                 // Nur Richtung anzeigen, keine Vorausschau mehr
                 float direction_deg = RADIANS_TO_DEGREES(atan2f((float)vy, (float)vx));
-                int altitude_relative = (vz / 100); // als Höhe anzeigen (optional)
+                int altitude_relative = -(vz / 100); // als Höhe anzeigen (optional)
 
                 // Flugrichtung nur darstellen, wenn relevante Bewegung vorhanden ist
                 osdHudDrawPoi(