Problem roboterarm

[lukasdwkmr]

Hallo ich habe mir ein roboterarm von ebay gekauft . Die ich verwende daran 6 sevomotoren, einen ssc 32 servo Controller als Hardware und die die eobottoolbox. Soweit so gut.
Jedoch klappt irgendetwas in meiner kinematik nicht .. wenn ich mit eingelassen auf eine Position fahre passt alles ... wenn ich aber cartesisch fahre dreht er manche achsen anders..

Ich muss zugeben ich habe mich etwas schlauer eingeschätzt, aber nun bin ich an meiner wissensgrenze angekommen. Wenn mir jemand helfen kann kann ich auch gern den Code zusenden oder was er brauch.

Vielen dank im voraus Lukas