可以看第13个和第15个，13个还是在倾斜，不会滑动，实现了手能抓物体（就是黏住）。 15个调整身体倾斜，右脚是正常的，左脚走路有点问题。 这一周代码的修改，基本就改了左右脚用力的脚本，逻辑：在左脚升起来的时候右脚还是会用力。 其他主要就是修改了一些参数。