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CMakeLists.txt

@@ -111,6 +111,7 @@ install(
 )
 
 if(JUNO_TESTS)
+    add_definitions(-DUNITY_INCLUDE_DOUBLE)
     set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
     enable_testing()
     add_library(unity ${juno_SOURCE_DIR}/deps/unity/src/unity.c)

include/juno/math/juno_math.h

@@ -1,12 +1,224 @@
-#ifndef JUNO_MATH_H
-#define JUNO_MATH_H
+#ifndef JUNO_H
+#define JUNO_H
 
-#include "juno_la.h"
+#include "juno_math_types.h"
+#include <stdint.h>
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {
 #endif
 
+/**
+    Add two vecf's together
+*/
+static inline JUNO_VEC2_F64_T Juno_Vec2_f64_Add(JUNO_VEC2_F64_T tVec0, JUNO_VEC2_F64_T tVec1)
+{
+    tVec0.arr[0] += tVec1.arr[0];
+    tVec0.arr[1] += tVec1.arr[1];
+    return tVec0;
+}
+
+
+/**
+    Subtract to vec2f's
+    @param tVec0 The vec to subtract from
+    @param tVec1 The vec to subtract
+*/
+static inline JUNO_VEC2_F64_T Juno_Vec2_f64_Sub(JUNO_VEC2_F64_T tVec0, JUNO_VEC2_F64_T tVec1)
+{
+    tVec0.arr[0] -= tVec1.arr[0];
+    tVec0.arr[1] -= tVec1.arr[1];
+    return tVec0;
+}
+
+/**
+    Multiply scalar with vec2f's
+*/
+static inline JUNO_VEC2_F64_T Juno_Vec2_f64_Mult(JUNO_VEC2_F64_T tVec0, double dScalar)
+{
+    tVec0.arr[0] *= dScalar;
+    tVec0.arr[1] *= dScalar;
+    return tVec0;
+}
+
+/**
+    Dot product of two vec2f's
+*/
+static inline double Juno_Vec2_f64_Dot(JUNO_VEC2_F64_T tVec0, JUNO_VEC2_F64_T tVec1)
+{
+    return tVec0.arr[0] * tVec1.arr[0] + tVec0.arr[1] * tVec1.arr[1];
+}
+
+/**
+    The cross product of two vec2f's.
+    The result is a psedoscalar
+*/
+static inline double Juno_Vec2_f64_Cross(JUNO_VEC2_F64_T tVec0, JUNO_VEC2_F64_T tVec1)
+{
+    return tVec0.arr[0] * tVec1.arr[1] - tVec0.arr[1] * tVec1.arr[0];
+}
+
+/// Add two vec2i's
+static inline JUNO_VEC2_I32_T Juno_Vec2_i32_Add(JUNO_VEC2_I32_T tVec0, JUNO_VEC2_I32_T tVec1)
+{
+    tVec0.arr[0] += tVec1.arr[0];
+    tVec0.arr[1] += tVec1.arr[1];
+    return tVec0;
+}
+
+
+/**
+    Subtract to vec2i's
+    @param tVec0 The vec to subtract from
+    @param tVec1 The vec to subtract
+*/
+static inline JUNO_VEC2_I32_T Juno_Vec2_i32_Sub(JUNO_VEC2_I32_T tVec0, JUNO_VEC2_I32_T tVec1)
+{
+    tVec0.arr[0] -= tVec1.arr[0];
+    tVec0.arr[1] -= tVec1.arr[1];
+    return tVec0;
+}
+
+/**
+    Multiply scalar with vec2f's
+*/
+static inline JUNO_VEC2_I32_T Juno_Vec2_i32_Mult(JUNO_VEC2_I32_T tVec0, int32_t dScalar)
+{
+    tVec0.arr[0] *= dScalar;
+    tVec0.arr[1] *= dScalar;
+    return tVec0;
+}
+
+/**
+    Dot product of two vec2i's
+*/
+static inline int32_t Juno_Vec2_i32_Dot(JUNO_VEC2_I32_T tVec0, JUNO_VEC2_I32_T tVec1)
+{
+    return tVec0.arr[0] * tVec1.arr[0] + tVec0.arr[1] * tVec1.arr[1];
+}
+
+/**
+    The cross product of two vec2i's.
+    The result is a psedoscalar
+*/
+static inline int32_t Juno_Vec2_i32_Cross(JUNO_VEC2_I32_T tVec0, JUNO_VEC2_I32_T tVec1)
+{
+    return tVec0.arr[0] * tVec1.arr[1] - tVec0.arr[1] * tVec1.arr[0];
+}
+
+/**
+    Add two vecf's together
+*/
+static inline JUNO_VEC3_F64_T Juno_Vec3_f64_Add(JUNO_VEC3_F64_T tVec0, JUNO_VEC3_F64_T tVec1)
+{
+    tVec0.arr[0] += tVec1.arr[0];
+    tVec0.arr[1] += tVec1.arr[1];
+    tVec0.arr[2] += tVec1.arr[2];
+    return tVec0;
+}
+
+
+/**
+    Subtract to vec2f's
+    @param tVec0 The vec to subtract from
+    @param tVec1 The vec to subtract
+*/
+static inline JUNO_VEC3_F64_T Juno_Vec3_f64_Sub(JUNO_VEC3_F64_T tVec0, JUNO_VEC3_F64_T tVec1)
+{
+    tVec0.arr[0] -= tVec1.arr[0];
+    tVec0.arr[1] -= tVec1.arr[1];
+    tVec0.arr[2] -= tVec1.arr[2];
+    return tVec0;
+}
+
+/**
+    Multiply scalar with vec2f's
+*/
+static inline JUNO_VEC3_F64_T Juno_Vec3_f64_Mult(JUNO_VEC3_F64_T tVec0, double dScalar)
+{
+    tVec0.arr[0] *= dScalar;
+    tVec0.arr[1] *= dScalar;
+    tVec0.arr[2] *= dScalar;
+    return tVec0;
+}
+
+/**
+    Dot product of two vec2f's
+*/
+static inline double Juno_Vec3_f64_Dot(JUNO_VEC3_F64_T tVec0, JUNO_VEC3_F64_T tVec1)
+{
+    return tVec0.arr[0] * tVec1.arr[0] + tVec0.arr[1] * tVec1.arr[1] + tVec0.arr[2] * tVec1.arr[2];
+}
+
+/**
+    The cross product of two vec2f's.
+    The result is a psedoscalar
+*/
+static inline JUNO_VEC3_F64_T Juno_Vec3_f64_Cross(JUNO_VEC3_F64_T tVec0, JUNO_VEC3_F64_T tVec1)
+{
+    JUNO_VEC3_F64_T tRes = {
+        .arr[0] = tVec0.arr[1] * tVec1.arr[2] - tVec0.arr[2] * tVec1.arr[1],
+        .arr[1] = tVec0.arr[2] * tVec1.arr[0] - tVec0.arr[0] * tVec1.arr[2],
+        .arr[2] = tVec0.arr[0] * tVec1.arr[1] - tVec0.arr[1] * tVec1.arr[0]
+    };
+    return tRes;
+}
+
+/// Add two vec2i's
+static inline JUNO_VEC3_I32_T Juno_Vec3_i32_Add(JUNO_VEC3_I32_T tVec0, JUNO_VEC3_I32_T tVec1)
+{
+    tVec0.arr[0] += tVec1.arr[0];
+    tVec0.arr[1] += tVec1.arr[1];
+    tVec0.arr[2] += tVec1.arr[2];
+    return tVec0;
+}
+
+
+/**
+    Subtract to vec2i's
+    @param tVec0 The vec to subtract from
+    @param tVec1 The vec to subtract
+*/
+static inline JUNO_VEC3_I32_T Juno_Vec3_i32_Sub(JUNO_VEC3_I32_T tVec0, JUNO_VEC3_I32_T tVec1)
+{
+    tVec0.arr[0] -= tVec1.arr[0];
+    tVec0.arr[1] -= tVec1.arr[1];
+    tVec0.arr[2] -= tVec1.arr[2];
+    return tVec0;
+}
+
+/**
+    Multiply scalar with vec2f's
+*/
+static inline JUNO_VEC3_I32_T Juno_Vec3_i32_Mult(JUNO_VEC3_I32_T tVec0, int32_t dScalar)
+{
+    tVec0.arr[0] *= dScalar;
+    tVec0.arr[1] *= dScalar;
+    tVec0.arr[2] *= dScalar;
+    return tVec0;
+}
+
+/**
+    Dot product of two vec2i's
+*/
+static inline int32_t Juno_Vec3_i32_Dot(JUNO_VEC3_I32_T tVec0, JUNO_VEC3_I32_T tVec1)
+{
+    return tVec0.arr[0] * tVec1.arr[0] + tVec0.arr[1] * tVec1.arr[1] + tVec0.arr[2] * tVec1.arr[2];
+}
+
+/**
+    The cross product of two vec2i's.
+    The result is a psedoscalar
+*/
+static inline JUNO_VEC3_I32_T Juno_Vec3_i32_Cross(JUNO_VEC3_I32_T tVec0, JUNO_VEC3_I32_T tVec1)
+{
+    JUNO_VEC3_I32_T tRes = {
+        .arr[0] = tVec0.arr[1] * tVec1.arr[2] - tVec0.arr[2] * tVec1.arr[1],
+        .arr[1] = tVec0.arr[2] * tVec1.arr[0] - tVec0.arr[0] * tVec1.arr[2],
+        .arr[2] = tVec0.arr[0] * tVec1.arr[1] - tVec0.arr[1] * tVec1.arr[0]
+    };
+    return tRes;
+}
 
 #ifdef __cplusplus
 }

include/juno/math/juno_math_constants.h

@@ -0,0 +1,18 @@
+#ifndef JUNO_CONST_H
+#define JUNO_CONST_H
+
+#include "juno/module.h"
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+#define JUNO_PI        3.141592653589793
+#define JUNO_HALF_PI   1.5707963267948966
+#define JUNO_QUART_PI  0.7853981633974483
+#define JUNO_E         2.718281828459045
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif
+#endif